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\newcommand{\E}{\mathrm{E}} \newcommand{\A}{\mathrm{A}} \newcommand{\R}{\mathrm{R}} \newcommand{\N}{\mathrm{N}} \newcommand{\Q}{\mathrm{Q}} \newcommand{\Z}{\mathrm{Z}} \def\ccSum #1#2#3{ \sum_{#1}^{#2}{#3} } \def\ccProd #1#2#3{ \sum_{#1}^{#2}{#3} }
CGAL 4.12.1 - 2D Envelopes
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Bibliography
[1]

Mark de Berg, Marc van Kreveld, Mark Overmars, and Otfried Schwarzkopf. Computational Geometry: Algorithms and Applications. Springer-Verlag, Berlin, 1997.